Estimados, resolvi el problema colocando estas líneas en un archivo por lotes, ejecutando el servicio y modificándole el tipo de inicio
@echo off
Sc start DUALOSSERVICE
Sc config DUALOSSERVICE start=demand
exit
Me funcionó correctamente ya no me vuelve a salir el molestoso aviso de querer cambiar a Android al iniciar Windows 10 EXITOS!!!!